POS-masina kasutatavad printerid on kõik termoprinterid.
Populaarseid POS-masinaprintereid on kahte tüüpi. Üks on nõel-tüüpi printer. Korraga saab printida 3 väikest piletit. Trükiheli on suhteliselt suur. Üldjuhul trükitakse tekstimustrid trükipinnale, et vähendada printeri töökoormust. ; Teine on termoprinter, trükipind on valge ja trükis must tekst ja muster. Trükiheli on väga väike.
